Orgány města dlouhodobě sledují a vyhodnocují bezpečnostní problémy města. V roce 2005 město Sezimovo Ústí požádalo Okresní ředitelství PČR o doporučení do programu Partnerství 2006 a v roce 2006 získalo dotaci na vybudování „Městského kamerového dohlížecího systému“ (MKDS).
Od vybudování a následného využívání MKDS si slibujeme, že v dohlížených lokalitách poklesne závadová činnost, že bude objasněno více trestných činů a dopravních nehod a že dojde i k lepší koordinaci práce strážníků městské policie díky přehledu o dění ve městě a ke zlepšení komunikace mezi městkou policií (MP) a Policií České republiky (PČR).
K realizaci projektu byla ve výběrovém řízení vybrána společnost MKDS BESY s.r.o., se kterou byla uzavřena smlouva o dílo dle doporučení OPF MV ČR.
Řídící a analytické centrum MKDS je umístěno ve stávající služebně Městské policie v budově Městského úřadu, Dr. E. Beneše 21. Z tohoto pracoviště dohlíží obsluhující operátor na scény z připojených kamer, z nichž vždy jednou je možno pohybovat. Záznamové zařízení obrazu je umístěno přímo v kanceláři velitele, tak aby byla zajištěna dostatečná ochrana zaznamenaných obrazových dat a aby bylo zabráněno nedovolené manipulaci s nimi.
Další dohlížecí centrum je dislokováno ve služebně OO PČR. V současné době mohou policisté dohlížet scény ze všech kamer nebo jedné, kterou jim vybere strážník MP.
Panelový dům na nám. T. Batii byl kvůli svému položení a výšce vybrán jako strategický bod pro přehled o dění ve městě a zároveň jako příprava pro další rozšiřování. Z tohoto bodu je také zajištěna přímá viditelnost na střechu Městské policie v Táboře a tudíž je zde i možnost propojení dvou MKDS (Tábor a Sezimovo Ústí).
Kamerové body jsou umístěny diagonálně na rozích atiky objektu nám. T. Bati č 663. Kamerové terminály nejsou stejné.
Kamerový terminál směrovaný k E55 je vybaven vysoce výkonným ZOOM objektivem o maximální ohniskové vzdálenosti 300mm. Tento mimořádný objektiv má i výbornou světelnost (F1,5-560C) zaručující velmi dobré podmínky pro snímání nočních scén.
Kamerový terminál směrovaný do sídliště je menší a je vybaven standardním ZOOM objektivem o ohniskové vzdálenosti 10-200mm.
Kamerový bod je umístěn na betonovém sloupu stojícím na křižovatce proti diskotéce Apollo. Kamerový terminál je typu speed dome – umožňující rychlou změnu sektoru sledování, automatické ostření obrazu a mající další užitečné možnosti optimalizující jeho instalaci v daném prostředí. V lokalitě dohlížené tímto kamerovým bodem se nachází vyhlášená diskotéka Apollo, v jejíž blízkosti dochází v době pořádání zábavy k velkému pohybu lidí. Účastníci těchto zábav jsou často pod vlivem alkoholu nebo jiných omamných látek. Proto zde dochází k častému porušování veřejného pořádku. Ulice Kánišova severně navazuje přímo na město Tábor a proto je zde také značný průjezd vozidel. V blízkosti se dále nachází 5 restaurací, zastávky MHD a stanoviště TAXI, základní škola a pošta.
Do konce ledna 2007 byl MKDS ve zkušebním provozu a od 1. února 2007 je plně v provozu.